Otomatik üretim hattında endüstriyel manipülatörün uygulanması
Elektrikli sürücü, manipülatörler için en yaygın olarak kullanılan sürüş yöntemlerinden biridir.İyi güç kaynağı,hızlı yanıt,büyük sürüş gücü (toplu türün ağırlığı 400 kg'a ulaştı), rahat sinyal algılama,üçleme ve işleme,ve çeşitli esnek kontrol sistemlerini kabul edebilir.Stepping motor genellikle sürüş motoru olarak kullanılır,ve DC servo motor(AC)öncelik sürüş modudur.motorun yüksek hızı nedeniyle,reçetme mekanizması (örneğin harmonik sürücü,RV cikloidal pinwheel sürücü,gear sürücü,şekil sürücü ve çok bar mekanizması) kullanılmalıdır.Bazı manipülatörler doğrudan sürücü için azaltma mekanizmaları olmadan yüksek torbaya, düşük hız motorları kullanmaya başladılar(
Manipülatör mekanizasyon ve otomasyon sürecinde geliştirilen yeni bir cihazdır.Modern üretim sürecinde,manipülatör yaygın olarak otomatik üretim hattında kullanılır.Robot geliştirme ve üretim hızla yüksek teknoloji alanında geliştirilen yeni bir teknoloji haline gelmiştir.Daha fazla manipülatörün gelişimini teşvik etmiştir,Mekanizasyon ve otomasyon ile organik kombinasyonu daha iyi gerçekleştirmek için izin.Hayatta manipülatör insan el kadar esnek değildir,bir kez daha fazla ve daha yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır ve yorgunluk bilmiyor, tehlike korkusu yok,ve ağır nesneleri kaldırmada insan elinden daha güçlü.Bu nedenle,manipülatör birçok departman tarafından önem verilmektedir.
