Casting Manipulator, karşı ağırlık bloğunun fonksiyonunu dengeler
, karşı ağırlık bloku önemli bir rol oynar ve tasarımı ve pozisyonu manipülatör türüne bağlı olarak değişir.Manipülatör Çekicimanipülatörler
Temel fonksiyon
İş Kurtarma
Mekanik kolun, son donanımın ve iş parçasının ağır döngüsünü telafi eder, servo / hidrolik sürücünün yükünü ve enerji tüketimini azaltır.
Hassasiyet
Yüksek hızlı başlangıç durakları ve tutum değişiklikleri sırasında çarpışmayı ve titreşimleri bastırmak ve konumlandırma doğruluğunu geliştirmek;
Güvenlik
Fren sistemi üzerindeki yükü azaltır ve güç kaybı veya arıza durumunda pasif güvenlik desteği sağlar.
Balance Counterweight Blokları
Ekipman dengesi ağırlığı
Bu tip karşı ağırlık, esas olarak kranların veya sütun tipi manipülatörlerin ana yapısını dengelemek için kullanılır.
Denge Dönüşüm Anahtarı: Mekanik el tamamen uzandığında ve kolun ön ucunda çatalın ve eritilmiş demirin maksimum ağırlığını taşıdığında, büyük bir dönüşüm anı oluşturulur.
Antrenörün yükünü azaltın: Karşı ağırlığı optimize ederek, robot kolu tüm pozisyonlarda "statik denge" durumuna yaklaşabilir.Bu, antrenörün sadece sürtünmeyi ve kolu hareket ettirmek için dengesiz kuvvetin küçük bir kısmını aşması gerektiği anlamına gelir, tüm yükü kaldırmak yerine, böylece motor gücünü ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır, hareketleri daha pürüzsüz hale getirir ve kontrolü daha hassas hale getirir.
İyileştirilmiş istikrar ve güvenlik: Cihazın temelinin istikrarını sağlayan ve çalışma esnasında sarsılmamak için temel bir yapı bileşenidir.
LADLE’nin Denge Karşılıkları
Bu tip karşı ağırlık, çit montajının bir parçasıdır ve esas olarak sıfır ağırlık kaldırma için kullanılır.
Amaç ve fonksiyon:
“Zero şiddet” veya “şiddetsiz” bir durum elde etmek: Bu onun temel fonksiyonudur. karşı şiddet blokları, boş çubukun kendi ağırlığını levha prensibiyle (veya bir pneumatik / bahar sistemi ile birlikte) tam olarak dengelendirir.
Son çalışma tasarrufu ve hassas kontrol: Boş çubuk dengelenince, operatör, çubukları kolayca kaldırmak, düşürmek veya yerleştirmek için sadece çok küçük bir kuvvet uygulamak zorundadır (sadece sistemin sürtünme kuvvetini aşmak için kullanılır) (saldırılmış demir içeriyorsa veya yoksa) üç boyutlu bir alanda herhangi bir konumda.
Ergonomik ve güvenlik: Ağır nesneleri kaldırmak için operatörlerin yükünü tamamen ortadan kaldırır ve son derece hassas montaj veya dökme işlemlerini sağlar.
Bakım
Düzenli Kontrol
Dikiş/dikişlerin sıkıntısı, yüzey yıpranması ve çatlakları, serbest bırakılmasını veya kırılmasını önlemek için;
Denge Kontrolü
Cihaz veya iş parçası spesifikasyonunu değiştirdikten sonra, karşı ağırlığı yeniden kontrol edin ve ayarlayın.
Güvenlik önlemleri
Karşı ağırlıkların ayrılmasından kaynaklanan kazaları önlemek için sınır aygıtları ve düşme koruması kurun.
Yüksek sıcaklık koruması
Yüksek sıcaklık alanlarından uzak durun veya malzeme performansının düşmesini önlemek için yalıtım önlemleri alın.
