manipülatör ve manipülatör
İnsan elinin ve kolunun belirli motor fonksiyonlarını taklit eden otomatik çalışma cihazı ve sabit bir prosedürle nesneleri yakalamak ve taşımak veya araçları çalıştırmak için kullanılır. üretim mekanizasyonu ve otomasyonunu gerçekleştirmek için insanların ağır işini değiştirebilir, kişisel güvenliği korumak için zararlı ortamlarda çalışabilir, bu nedenle makine imalatında, metalurgide, elektronikte, hafif endüstride ve atom enerjisinde ve diğer sektörlerde yaygın olarak kullanılır.
T döşeme makinesi otomatik döküm manipülatörü, esas olarak kol, döner destek, döküm mekanizması, döküm torbası (yumurta el), döküm silindir, döner silindir, temel ve kaldırma silindirinden oluşur.
Kolun, pitch ve döndürme hareketleri olan bir paralelogram mekanizmasıdır. kolun pitch hareketleri, solucan tarafından desteklenen kaldırma silindiriyle elde edilir, böylece paralelogram mekanizmasının bağlantı çubuğu (şarj çantası yönlendiren) düzene paralel olarak hareket eder, yani şarj çantası, kaldırma ve çapraz hareketine sahiptir.
Kolun döner hareketi, döner silindir tarafından gerçekleştirilir. kol, demirleme mekanizmasıyla köprü ve pulley ile demirleme mekanizmasına bağlanan bir kaynak ile donatılmıştır, demirleme mekanizmasını yeniden ayarlamak ve ayrıca bir tampon olarak da hareket eder.
