Manipülatör Çalışma Prensipleri
Döküm manipülatörü veya döküm robotı olarak da bilinen döküm manipülatörü, yüksek sıcaklıkta metal sıvıları otomatik olarak toplamak, iletmek ve hassas bir şekilde dökmek için hidrolik veya motorlu mekanik kolları kullanmanın temel prensibine göre çalışır. güvenli, hassas, istikrarlı ve verimli bir çalışma süreci elde eder, manuel işçiyi etkili bir şekilde değiştirir, maliyetleri tasarrufu ve verimliliği artırır.
İş akışı ve mürekkep manipülatörlerinin ilkeleri
Yıkama sahnesinde, mekanik el "scooping - transfer - dökme - reset" döngüsünü gerçekleştirir, tek çalışma döngüsünü kısaltır ve verimliliği artırır.
Scoop yukarı
Ön ayarlanmış programına göre, cihazı, elektrikli fırın ya da tutucu fırın demir çıkışının altında ya da sandıkta saklandığı yere taşımak için çalıştırın.
transferi
Robotik kol düzgün ve hızlı bir şekilde kalıpları dökülmesi için kalıpların üstüne taşır.Sistem, kalıpların hareket ve durma sırasında eğilmesini önler ve eriyen metalin tükenmesini önler.
Kastamonu
Süpürge ve dökülen fincan arasındaki güvenli mesafeyi koruyun.Kontrol sistemi, kaldırma/döküm mekanizmasını yavaş yavaş kilitlemek için yönlendirir ve erimiş metal akmaya başlar.
Geri Dönüş
Dökülme tamamlandıktan sonra, döngüyü bir sonraki döngüyü başlatmak için dikey pozisyona geri eğmek ve yol boyunca başlangıç pozisyonuna geri dönmek için çubuk kontrol edin.
Ekipman parçaları
Ana bileşenler üç ana parçadan oluşur: mekanik yapı, sürücü sistemi ve sensör teknolojisi
Mekanik Yapı
Döküm manipülatörleri genellikle çok eksenli bağlantı mekanik kolları (genellikle 4-6 eksen), önceden belirlenmiş konumuna ulaşmalarına izin vermek için esnek bir hareket aralığı sağlar. büyük kolun, küçük kolun ve son efektörün dönme, kaldırma ve yan hareketleri (örneğin çit) servo motorları tarafından yönlendirilir.
Benzersiz tasarım yapısı, mekanik elin çalışma alanındaki herhangi bir pozisyonu kaplamasına ve farklı kalıpların dökme gereksinimlerine uyum sağlamasına olanak tanır.
sürücü sistemi
Hidrolik sürücü: Büyük güç ve geniş uygulama ile düşük maliyetli bir geleneksel sürücü yöntemi.
Elektrikli servo sürücü: Yüksek çalışma hassasiyetine, hızlı tepkiye ve düşük enerji tüketimine sahip yeni bir sürücü şekli, çoğunlukla karmaşık gereksinimlerde kullanılır.
Mekanik sürücü: Özellikleri güvenilir çalışma, yüksek çalışma hızı, düşük maliyet ve esnek ayarlama içerir.
Sensör Sistemi
Görsel Sistem: Endüstriyel kameralar ve görüntü işleme algoritmaları, sput kupanın konumunu ve boşluk durumunu tanımlamak için, mekanik elin otomatik olarak düzeltilmesini yönlendirir.
Inklinometre: Kalınlık ve eğim açılarının gerçek zamanlı izlenmesi.
Şarj hücresi: Şarjın sonuna veya altına monte edilir, boşaltma veya çözeltinin aşırı akışını önlemek için geriye kalan demir içeriğini gerçek zamanlı olarak izler.
Avantajı
verimlilik geliştirme
Hidrolik daldırma manipülatörü manuel çalışma yerine getirir. çalışanların yüksek sıcaklık ve yüksek riskli ortamlarla yüzleşmesi gerekmez ve üretim verimliliği iyileştirilir.
Stabilite
Doğru konumlandırma ve dökme süreçleri, dökümlerin atık oranı ve erimiş metal atık oranını azaltır ve böylece kullanım oranı artırır.
Güvenlik
Yüksek sıcaklığa dayanıklı tasarım ve şok emici yapısı, ekipmanın arızalanma oranını azaltır ve bakım maliyetlerini önemli ölçüde düşürür.
Diversifikasyon
Farklı kalıp ve ürünlerin dökme gereksinimlerini karşılamak için farklı programları değiştirin.
Endüstriyel Manipülatör Üreticisi Süreç Kontrolü Analizi
Hız kontrolü: Gereksinimlere göre, dökme hızını kontrol edin. başlangıçta, dökülmeyi önleyin ( yavaş), ortasında, doldurmayı önleyin (hızlı), ve sonunda, aşırı akış ( yavaş) önleyin.
Kütle kontrolü: Aşağıdaki iki yöntemle otomatikleştirmenin anahtarı
Ağırlama yöntemi: Kasa ağırlığı bir yük hücresi aracılığıyla gerçek zamanlı olarak izlenir.Açma hacmi ayarlanabilir değere ulaştığında, kontrol sistemi derhal kaza tekrar eğilmesini ve dökülmeyi durdurmasını emreder.
açı/zaman yöntemi: Dışarıdan dökülme hacmini kontrol ederek dikey açı ve o açıyı tutma süresini kontrol ederek hesaplayın.
