Manipülatör manuel çalışmayı taklit edebilir, güvenli ve güvenilir
Hidrolik manipülatör, mekanize üretim sürecinde geliştirilen yeni bir tür cihazdır.Hidrolik manipülatörler, sıkıcı tehlikeli işleri tekrarlamak için insanları değiştirebilir, iş üretkenliğini artırır ve iş yoğunluğunu azaltır.
Manipülatörün hareket mekanizması el, kol ve gövdeye ayrılır;
1. elleri
El kolun ön tarafına monte edilir.Elin iç deliği bir iletken çubuğu ile donatılmıştır,bu kullanımı döndürmek için koluna aktarabilir,kırmızı uzatabilir ve parmakları açabilir ve kapatabilir.
Robot elinin yapısı, insan parmağında modellendirilir,Bu üç türde ayrılır:sıkıştırma nesnesinin şekli ve büyüklüğü,parmakların sayısı iki parmak,üç parmak ve dört parmak olarak bölünebilir.Sıkıştırma nesnesinin şekli ve büyüklüğüne göre,işleme ihtiyaçlarını karşılamak için çeşitli şekiller ve boyutlar ile donatılabilir.Görünüşe göre parmaksız eller genellikle vakum emme fincanları veya manyetik emme fincanları anlamına gelir.
2 Kolları
Kolun işlevi, parmakları iş parçasıyı doğru bir şekilde yakalamak ve gerekli pozisyonuna taşınmak için yönlendirmektir.Manipülatörün düzgün çalışmasına izin vermek için, kolun üç dereceli özgürlüğü
Önemli yerlerin belirlenmesi.
3 Toros
Vücut, silahların, güç kaynaklarının ve çeşitli aktüatörlerin monte edilmesi için bir tuzaktır.
Mekanik sürücü sadece sabit eylem vakaları için kullanılır.Genel olarak, cam bağlantı mekanizması belirtilen eylemi elde etmek için kullanılır.Güvenilir eylem,yüksek çalışma hızı ve düşük maliyeti ile karakterize edilir, ancak ayarlamak kolay değildir.Diğerleri de hibrit sürücü kullanır,yani sıvı gaz veya elektrikli sıvı hibrit sürücü.
Denetleme sistemi, eylem gereksinimlerine göre dijital sekans kontrolünü kabul etmek için tasarlanabilir.Kullanım için bir program hazırlamak gerekir,ve daha sonra belirtilen program uyarınca,işletim programını gerçekleştirmek için manipülatör denetleme depolama modunu ayrı depolama ve merkezi depolama içerir.Kullanım gereksinimlerine göre iki veya daha fazla depolama aygıtında çeşitli kontrol faktörlerinin bilgilerini depolamak,örneğin sekans bilgisi latch plaka, cam ve perforated kemer içinde depolanır;Pozisyon bilgisi zaman reelinde depolanır,permanent hız rotary drum,etc;Centralized depolama bir depolama aygıtında çeşitli kontrol faktörlerinin tüm bilgilerini depolamak,örneğin tape,magnetic drum,etc
