Yıkama El Manipülatör Yıkama Robot
1. Küçük - 1 kg'dan daha az kol gücü:
2. Orta - kol gücü 1-30 kg içinde;
3. Büyük - 30 kg'dan fazla kol gücü.
Günümüzde, çoğu endüstriyel manipülatörler ortalama sayıyı taşıyor.
Basit amaçlı manipülatör
Düzenli prosedürler ve değişken prosedürler vardır. Düzenli program programı, programı vermek için bir blok veya CAM drum tarafından kontrol edilir. Bu makinelerin çoğu, basit yapısı ve düşük maliyetli, basit yapı ve programı değiştirmek için kolaydır. Sadece basit program ile nokta kontrolü için uygundur ve genel tek makine hizmetinin işleme işleyişi olarak tekrarlayıcı operasyonu gerçekleştirmek için yeterlidir. Bu tür makine en yaygındır. Özel manipülatör, daha az eylem, tek çalışma nesnesi, basit yapı, güvenilir kullanım ve düşük maliyet özelliklerine sahiptir. Otomatik makine aletleri, otomatik hat üzerinde otomatik kesme manipülatörü ve otomatik alet değiştirme manipülatörü gibi büyük aksesuarlar için uygundur. işleme merkezi otomatik üretiminde.
Evrensel Manipülatörleri Öğretmek ve Yenilemek
Bu tür makine, öğretim cihazı aracılığıyla manuel rehberlik altında - - yol veya çocuk ilk operasyonu, öğretim olarak adlandırılan bir sıcaklık verilmiştir. Bu, manyetik tuğla (veya manyetik şekil, manyetik çekirdek) programı kaydetmek için ve sonra manipülatör otomatik olarak programın hafızasına göre döngüsel eylemi tekrarlayacaktır. Genel manipülatör, kontrol konumlandırma göre farklı şekillerde iki türde ayrılabilir: basit tür ve servo hattı basit tür kontrol konumlandırma değiştirmek kolay, sadece nokta kontrolü: servo hattı servo konumlandırma kontrol sistemi, pozisyon kontrolü, aynı zamanda devamlı yol kontrolü, tür - bir servo evrensel manipülatör numeral kontrol türüne aittir.
