Endüstriyel manipülatörün ana bileşenleri
1 Aktif
Aktüatör aşağıdaki parçaları içerir:
(1) çivi, iş parçası (veya alet) bileşenini doğrudan yakalamak (kapatmak veya rahatlatmak). yaygın olarak kullanılan çivi türü, emme fincan türüdür.
(2) Kol, kolu ve kolu bağlayan bir bileşendir, kolu desteklemek ve kolun hareket aralığını genişletmek için rol oynar. Dönüş ve döndürme hareketini gerçekleştirebilir. Bazen, kol eylemi olmayan bir manipülatör de kullanılabilir.
(3) kol, kol ve tırnağı destekleyen bir bileşendir. genellikle genişleme, kaldırma ve eğim ve diğer hareketleri gerçekleştirebilir.
(4) sütun, aygıtın destek kolu ve diğer bileşenleri, genellikle sabittir, çünkü çalışmanın çapraz hareket yapması gerekir, genellikle hareketli sütun olarak adlandırılır.
(5) yürüme mekanizması manipülatör, tekerlekli ve rehberli demiryolu ya da çok bar mekanizmasından oluşan uzaktan çalışma cihazını tamamlayabilir.
2. Sürücü mekanizması
Sürücü mekanizması, güç cihazının kolunu, kolunu, tırnağını ve diğer bileşenlerini sürmektir, genellikle pneumatik, hidrolik, elektrikli ve diğer üç şekli vardır.
3 Kontrol Sistemi
Kontrol sistemi, manipülatörün belirlenen program hareket cihazına göre kontrol edilmesidir. komutlar, eylem sırası, varış yeri ve zaman gibi bilgileri saklayabilir veya hatırlayabilir. zamanında bilgileri ölçebilir ve işleyebilir, manipülatörün aktüatörüne talimatları kontrol edebilir ve gerektiğinde hata alarmı gönderebilir.
4. Makine tabanı manipülatör aksiyonu ve sürücü mekanizmasının temel bileşenidir.
