Endüstriyel Manipülatörler
(1) Özel manipülatör, mekanik cihazın bağımsız kontrol sistemi olmadan sabit (bazen ayarlanabilir) programla ev makinesine bağlıdır. özel manipülatör, daha az hareket, tek çalışma nesnesi, basit yapısı, güvenilir çalışma vb. özelliklerine sahiptir, bu da kitle otomatik üretim için uygundur. hafif sanayi ve elektronik endüstrisinde yaygın olarak kullanılır.
(2) Evrensel manipülatör, bağımsız kontrol sistemi, değişken program, esnek ve çeşitliliğe sahip bir tür manipülatördür.Genel manipülatör, geniş bir çalışma aralığı, yüksek konumlandırma doğruluğu ve güçlü çok yönlülüğü vardır. sürekli değişen üretim çeşitlerinin orta ve küçük parti otomatik üretimine uygundur ve esnek otomatik üretim hattında yaygın olarak kullanılmıştır.
2. Sürücü moduna göre
(1) Mekanik iletken manipülatör mekanik iletken mekanizması (CAM, bağlantı çubuğu, gear, rack, vb.) tarafından yönlendirilir. ana özellikleri doğru ve güvenilir hareket, yüksek etki sıklığı, ancak yapının boyutu büyük, eylem programı değişmez. genellikle otomatik için bir yükleme veya boşaltma cihazı olarak kullanılır.
(2) Hidrolik iletken manipülatör, iletken manipülatörün hareketini yönlendirmek için yağ basıncıdır.Büyük yakalama kapasitesi, kompakt ve hafif yapısı, pürüzsüz iletkenlik, kolay hareket, basit hız düzenleme, sürekli yoldan kontrol.Ama yağın sızıntısı çalışma performansına büyük bir etkiye sahip olduğundan, mühürleme cihazına sıkı gereksinimler vardır ve yüksek veya düşük sıcaklıkta çalışmak için uygun değildir.
(3) Pneumatik iletken manipülatörü, akü manipülatörünün hareketini yönlendirmek için sıkıştırılmış hava basıncının kullanılmasıdır. ana özellikleri uygun orta kaynak, hızlı pneumatik eylem, basit yapı, düşük maliyet, yüksek sıcaklıkta, yüksek hızda ve toz ortamında çalışabilir. ancak, hava sıkıştırılabilir özellikleri nedeniyle, çalışma hızı istikrarı zayıftır ve hava kaynağının düşük basıncı nedeniyle, sadece hafif yük altında çalışmak uygun.
(4) Güç aktarma manipülatörü özel olarak tasarlanmış bir motor, lineer motor veya adım motor, doğrudan aktüatör manipülatörünün hareketini yönlendirir. Orta dönüşüm mekanizması gerekmediğinden, yapısı basittir ve lineer motor manipülatörünün hızlı hareket hızı, uzun darbe, kullanımı ve bakım kolaylığı vardır. Mekanik tasarım "mekatronik" yönüne doğru gelişiyor ve doğrudan yönlendirilmiş elektrik manipülatörünün kullanımı artıyor.
