Mekanik kolun kullanımı
Robot kolu, robot teknolojisi alanında en yaygın olarak kullanılan otomatik mekanik cihazdır.Her bir eklemin koordine hareketleri ve mekanik sonun işbirliği yoluyla ilgili çalışmayı tamamlar.Mekanik kolların birçok türü vardır.İş alanının gelişimini teşvik eden ve günlük yaşamın ihtiyaçlarını karşılayan.
Manipülatör türleri, sürüş moduna göre hidrolik, pneumatik, elektrikli ve mekanik manipülatörlere ayrılabilir;
Uygulama alanına göre özel manipülatör ve genel manipülatör olarak bölünebilir;
Hareket yörüngesi kontrol moduna göre,bu nokta kontrolü ve sürekli yörüngesi kontrol manipülatörü olarak bölünebilir.
Manipülatörler genellikle makine aletleri veya diğer makineler için ek cihazlar olarak kullanılır,örneğin yükleme,yükleme ve otomatik makine aletleri veya otomatik üretim hatları üzerinde iş parçaları aktarma,işleme merkezlerinde aletleri değiştirme vb.Genel olarak, bağımsız bir kontrol cihazı yoktur.Bazı işletim cihazları doğrudan insanlar tarafından işletilmelidir.Örneğin,atom enerjisi departmanı tarafından tehlikeli malları işlemek için kullanılan ana köle manipülatörü de sıklıkla manipülatör olarak adlandırılır.
Manipülatör, endüstriyel imalat, tıbbi tedavi, eğlence hizmetleri, askeri, yarı iletken imalat, uzay keşif ve diğer alanlarda kullanılan robot teknolojisi alanında en yaygın olarak kullanılan otomatik mekanik cihazdır.Manipülatörler birçok farklı yapısal şekillere sahiptir.Cantilever türü,dönüş türü,horizontal türü ve gantry türü.Onlar eksenli eklemlerin sayısına göre adlandırılır.Eğer aynı zamanda, daha fazla eksenli eklemler, özgürlük derecesi daha yüksektir, yani, işletme aralığının açısı daha büyüktür.
Günümüzde, mekanik el, insan toplumsal yaşamında ve üretiminde yaygın olarak kullanılmıştır, insanların ağır işlerini özgürleştirmek ve endüstriyel üretimin mekanizasyonu ve otomasyonu gerçekleştirmekte önemli bir rol oynar.Tabii ki,hayatın her alanında ve her alanda robotlar vardır.
