Endüstriyel Mekanik Kol Kullanımı
Robotların çok yönlülüğü, endüstriye bakılmaksızın birçok uygulama için mükemmel bir seçim yapar.Hız, yük kapasitesi, ulaşım ve doğruluk arasında iyi bir denge sağlar.Bu, birçok görevi etkili bir şekilde gerçekleştirmelerine olanak sağlar.Bu yetenekler ayrıca üreticilere bu robotları orijinal amaçlarının ötesinde farklı uygulamalarda tekrar kullanma esnekliği sağlar.Bu, diğer robot türleri için daha zor olabilir.Mekanik kol tarafından verilen esneklik şüphesiz bu robot türünün katma değeridir.
Mekanik kol, bazen robot manipülatörü olarak adlandırılan endüstriyel robotların ana parçalarından biridir.Mekanik kol, bağlar veya eksenler tarafından bağlanan programlanabilir bir mekanik cihazdır.Rotasyon veya lineer hareket sağlar.Robot kol, belirli uygulamaları tamamlamak için son efektörleri hareket ettirmek ve kontrol etmek için sorumludur.
Endüstriyel manipülatör kullanımı:
1.Mekanik kolun kullanımı.Robot kolunun geniş bir uygulama yelpazesi vardır ve genellikle sadece noktadan noktaya kontrol gerektirir.Diğer bir deyişle,transportör parçaları için sıkı bir hareket izi gereksinimi yoktur,sadece başlangıç noktası ve son noktanın doğru pozisyonu ve duruşu gereklidir.Örneğin, makine aletlerinde kullanılan üst ve alt yükler, iş parçası yükleme robotları,injeksiyon şekillendirme ünitelerinde kullanılan makineler vb.
2.Mekanik kolun sprey.Robot kolu çoğunlukla boyama üretim hattında kullanılır,ve tekrarlayıcı pozisyon doğruluğu için gereksinimler yüksek değildir.Ancak,köprü yanması kolay olduğu için,genellikle hidrolik veya AC servo motoru tarafından çalıştırılır.
3.Saldırma mekanik kol.Şu anda en çok kullanılan mekanik koludur,bu, spot kaynak ve kuyruk kaynak olarak bölünebilir.Şu anda ağır yük taşıyan spot kaynak robotları söz konusu olduğunda,çok insan el ve ayaklar ile insanoid makineler düşünür.Bu tür robot genellikle bilim kurgu filmlerinde görünür,bağlantı yerleri,fuarlar ve oyuncak mağazaları,ki endüstriyel robotlardan oldukça farklıdır.Endüstriyel robotlar,kısaca IR olarak adlandırılır,genellikle basit çalışma ekipmanları,bazen mekanik kollar olarak adlandırılır,özellikle basit kaldırma ve düşürme eylemleri,makine giriş ve çıkma iş parçaları,etc.
4.Mekanik kolu toplayın.Bu mekanik kol yüksek poz hassasiyetine sahiptir ve kolunun büyük esnekliğe ihtiyacı vardır.Şimdi esas olarak mekanik ve elektrikli ürünlerin montajı için kullanılır.
Örneğin, tıbbi bakım robot kolu, kozmik robot kolu, algılama robot kolu ve tehlike ortadan kaldırma robot kolu diğerlerinden daha yüksek gereksinimlere sahiptir.
