Endüstriyel Üretimde Manipülatörlerin Kullanımı
Endüstriyel manipülatörün özellikleri:
(1)Grip ağırlığı (daha da kol gücü olarak adlandırılır): N (gerekirse, sınırlı hareket hızı altında tutma ağırlığını belirtin).(2) Özgürlük derecelerinin sayısı ve koordinat şekli:Vücudun hareketinde birkaç derecede özgürlük vardır,El ve kol,ve koordinat şekli tanımlanmalıdır.
(3) Yerleştirme modu: sabit mekanik durak, ayarlanabilir mekanik durak, seyahat anahtarı, potansiyometre ve diğer çeşitli konum belirsizliği ve algılama cihazları; Her özgürlük derecesi ile ayarlanan pozisyon sayısı veya pozisyon bilgi kapasitesi; Nokta kontrolü veya sürekli yoldan kontrol.
(4) Sürüş modu: Pneumatik, hidrolik, elektrikli veya mekanik aktarma.
(5)Arm hareket parametreleri:teleskopik hareket alanı ve hız,yürüme,yürüme,yürüme ve tırmanma.(6)Wrist hareket parametreleri:dönüş,yürüme ve aşağı tırmanma,sağ ve sağ tırmanma,yürüme aralığı ve hızı.(7)Finger clamping range(nlm)and grip force(i.e. clamping force or suction force)(N).
(8) Pozisyonlandırma doğruluğu: pozisyonlandırma doğruluğu ve tekrarlanan pozisyonlandırma doğruluğu (± mm).
(9) Programlama yöntemi ve program kapasitesi: pin tahtası,diod matris pin tahtası,bir bit bilgisayar programlanabilir işlem kontrolü,multi bit bilgisayar kontrolü,öğretim depolama, vb.(10)Sinyalleri almak ve göndermek ve birkaç gün boyunca kontrol sinyalleri kilitlemek.
11) Güç kontrol sistemi: elektrik ve gaz.
(12)Sürücü kaynağı:Pneumatik basınç;Hidratik basınç,Yakıt pompası özellikleri,Motor gücü;Elektrikli motor türü ve özellikleri.(13)Outline boyutu: Uzunluk(mm) × Genişlik(mm) × Yükseklik(mm).
Ağırlık: Toplam ağırlık (kg )
Endüstriyel üretimde manipülatörün uygulanması:
1 Tek makine otomatikleştirme:Bazı yarı otomatik makine aletlerinin otomatik yükleme ve boşaltma.
2 Otomatik üretim hattının bileşimi: tek makine otomasyonuna dayanan, iş parçalarının otomatik yükleme ve boşaltma ve taşınması, bazı tek makinelerin otomatik üretim hattlarına bağlanmasını sağlar.
3 Özel çalışma ortamı: yüksek sıcaklık (sıcaklık tedavisi, kazma, dökme, vb.), toksik ve zararlı, yıldızlar arası keşif, denizaltı kaynak geliştirme ve diğer ortamlar, manipülatör kullanın (veya otomatik veya uzaktan kumanda) insan yerine çalışmak.
