Robot kolunun sürüş moduna giriş
Robot kolunun çeşitli sürüş modları:
1 Hidrolik
Hidrolik yönlendirilmiş manipülatör genellikle hidrolik motor (bazı petrol silindirleri, petrol motorları), servo valf, petrol pompası, petrol tankı, vb. içeren bir sürücü sisteminden oluşur ve yönlendirici manipülatörün çalıştırma mekanizması tarafından çalıştırılır.Genel olarak, büyük bir kaldırma kapasitesine sahiptir(yüzlerce kilogram kadar),Bu, kompakt yapısı,stabil eylem, etki direnci, titreşim direnci ve iyi patlamaya dayanıklı performans ile karakterize edilir.Ancak, hidrolik bileşenler yüksek üretim hassasiyetine ve kaplama performansına ihtiyaç duyar, aksi takdirde yağ sızıntısı çevreyi kirletir.
2 Pneumatik
Güç sistemi genellikle silindirlerden, hava valflerinden, hava tanklarından ve hava kompresörlerinden oluşur.İyi hava kaynağı, hızlı aksiyon, basit yapı, düşük maliyet ve uygun bakım ile karakterize edilir.Ancak, hız kontrol etmek zordur ve hava basıncı çok yüksek olamaz, bu yüzden yakalama kapasitesi düşüktür.
3. Elektrik
Elektrikli sürücü, robot kolları için en yaygın olarak kullanılan sürüş yöntemlerinden biridir.İyi güç kaynağı,hızlı yanıt,büyük sürüş gücü (toplu türün ağırlığı 400 kg'a ulaştı), rahat sinyal algılama, iletme ve işleme,ve çeşitli esnek kontrol şemaları kabul edilebilir.Sürüş motoru genellikle adım motor,DC servo motor ve AC servo motor (ki AC servo motor şu anda ana sürüş şekli) kabul edilir.Motörün yüksek hız nedeniyle,reçetme mekanizması (örneğin harmonik sürücü,RV cikloidal pin tekerlek sürücüsü,gear sürücüsü,şarj eylemi ve çok bar mekanizması) genellikle kullanılır.Şu anda, manipülatörler doğrudan sürüş için hız azaltma mekanizması olmadan
