Manipülatör yüksek esnekliğe sahiptir ve kolayca nesneleri yakalayabilir
İşlemci çekirdeği esas olarak üç parçadan oluşur:aktuatör, sürücü mekanizması ve kontrol sistemi.El, iş parçası (veya alet) yakalamak için kullanılan bir parçadır.Bu şekil, boyut, ağırlık, malzeme ve işleme gereksinimlerine göre çeşitli yapısal şekiller vardır yakalamak için nesnenin hareket tarzı,örneğin takma gibi,destek türü ve adsorpsiyon türü.Hareket mekanizması el, belirli eylemleri elde etmek ve geri bildirim pozisyonunu ve tutumunu değiştirmek için çeşitli döndürme (swingler),hareketi veya bileşen hareketleri yakalamak için izin verir.Kullanım mekanizmasının dikey hareket modları,örneğin kaldırma,dönüştürme ve döner, manipülatörün özgür
Mekanik sürücü sadece sabit eylem vakaları için kullanılır.Genel olarak, cam bağlantı mekanizması belirtilen eylemi elde etmek için kullanılır.Güvenilir eylem,yüksek çalışma hızı ve düşük maliyeti ile karakterize edilir, ancak ayarlamak kolay değildir.Diğerleri de hibrit sürücü kullanır,yani sıvı gaz veya elektrikli sıvı hibrit sürücü.
Manipülatörler çalışanları tasarruf edebilir, oranları artırabilir, maliyetleri azaltabilir, ürün kalitesini artırabilir, güvenliğini artırabilir ve fabrikanın imajını arttırabilir.
Çeşitli eklem manipülatörün avantajları şunlardır: esnek hareket,küçük hareket inerji,güçlü çok yönlü,bazına yakın iş parçaları yakalamak,ve vücut ve çalışma makinesi arasındaki engelleri etrafında çalışabilme yeteneği.Üretim gereksinimiyle,yükseklik, konumlandırma hassasiyeti ve çok eklem kolunun çalışma alanı daha yüksek ve daha yüksek olması gerekmektedir.Çeşitli eklem kolu da geleneksel kavramı ihlal eder.Kendi eklem sayısı üç ila on veya daha fazla arasında değişebilir ve şekli insan gibi kollar ile sınırlı değildir.Ancak,farklı durumlara göre,Çeşitli eklem kolunun mükemmel performansı tek bir eklem manipülatörü ile karşılaştırılamaz.
