Atölye, işçilik maliyetlerini tasarruf etmek için bir yapıştırma manipülatörü kullanıyor
Güç sistemi genellikle silindirlerden, hava valflerinden, hava tanklarından ve hava kompresörlerinden oluşur.İyi hava kaynağı, hızlı hareket, basit yapı, düşük maliyet ve uygun bakım ile karakterize edilir.Ancak, hız kontrol etmek zordur ve hava basıncı çok yüksek olamaz, bu nedenle alım kapasitesi düşüktür.
Denetleme sistemi, eylem gereksinimlerine göre dijital sekans kontrolünü kabul etmek için tasarlanabilir.Kullanım için bir program hazırlamak gerekir,ve daha sonra belirtilen program uyarınca,işletim programını gerçekleştirmek için manipülatör denetleme depolama modunu ayrı depolama ve merkezi depolama içerir.Kullanım gereksinimlerine göre iki veya daha fazla depolama aygıtında çeşitli kontrol faktörlerinin bilgilerini depolamak,örneğin sekans bilgisi latch plaka, cam ve perforated kemer içinde depolanır;Pozisyon bilgisi zaman reelinde depolanır,permanent hız rotary drum,etc;Centralized depolama bir depolama aygıtında çeşitli kontrol faktörlerinin tüm bilgilerini depolamak,örneğin tape,magnetic drum,etc
Manipülatör kontrolünün unsurları arasında çalışma sırası, ulaşım pozisyonu, eylem süresi, hareket hızı, hızlanma ve yavaşlama vb. Manipülatör kontrolü nokta kontrolü ve sürekli yoldan kontrolü olarak ayrılır.
Programı hızlı bir şekilde değiştirmek için kullanılır.Bir programı değiştirmek için,sadece bir pin plaka değiştirmek gerekir,ve aynı eklenti tekrar kullanılabilir;Perforated tape içerdiği program uzunluğu sınırsız olabilir,ama bir hata varsa,bu tamamen değiştirilmelidir;perforated card bilgi kapasitesi sınırlıdır,ama değiştirmek kolaydır,yedekleme ve yeniden kullanılabilir;Magnetik çekirdek ve manyetik tuğla sadece büyük depolama kapasitesi olan vakitler için uygundur.Hangi kontrol elemanı seçmek için,bu karmaşık program ve eylem programına göre belirlenir.Çok karmaşık hareketleri olan manipülatörler için bir öğrenme ve yeniden üretme kontrol sistemi kabul edilir.Dijital kontrol sistemleri,minik bilgisayarlar veya mikro işlemciler tarafından kontrol edilir.Kontrol sistemi ana tuğla için kullanılır,
