Endüstriyel manipülatörün özellikleri nelerdir?
(1) Yaklaşım ağırlığı (aynı zamanda kol gücü olarak da bilinir) : sınıflandırılmış yaklaşım ağırlığı veya sınıflandırılmış yük, birim: N (gerekirse, sınırlı hızda yaklaşım ağırlığını belirtin).
(2) Özgürlük derecesi ve koordinat şekli sayısı: vücut, kol ve kol hareketleri birkaç derecede özgürlük vardır ve koordinat şekli açıklanır.
(3) Konumlandırma modu: sabit mekanik blok, ayarlanabilir mekanik blok, seyahat anahtarı, potansiyometre ve diğer çeşitli pozisyonlar sabit değildir ve algılama cihazı; Her derece özgürlük pozisyon numarası veya pozisyon bilgilendirme kapasitesi; Nokta kontrolü veya sürekli yoldan kontrol.
(4) Hareket modu: Pneumatik, hidrolik, elektrikli veya mekanik aktarma.
(5) Kol hareket parametreleri: taşınma aralığı ve genişleme, kaldırma, çapraz hareket, döndürme ve pitching hızı.
(6) kol hareket parametreleri: döndürme, yukarı ve aşağı döndürme, yan yana döndürme, çapraz kaydırma aralığı ve hız.
(7) Parmak tutma aralığı (NLM) ve tutma gücü (yani tutma gücü veya emme) (N).
(8) Pozisyonlandırma doğruluğu: pozisyonlandırma doğruluğu ve tekrarlanan pozisyonlandırma doğruluğu (± mm).
(9) programlama yöntemi ve program kapasitesi: örneğin bolt tahtası, diod matris bolt tahtası, makine programlanabilir süreç kontrolü, çok makine kontrolü ve öğretim depolama.
(10) Harflerin ve mesajların sayısına göre, birkaç gün boyunca kontrol sinyalleri birbirine bağlanır.
11) Kontrol sisteminin gücü: elektrik ve gaz.
(12) Güç kaynağı: Pneumatik basınç boyutu; Hidrolik basınç, yağ pompası özellikleri, motor gücü; Elektrikli motor türü ve özellikleri.
(b) Boyut: uzunluk (mm) × genişlik (mm) × yükseklik (mm)
(14) Ağırlık: Makine ağırlığı (kg)
