Endüstriyel Manipülatör Nedir?
Manipülatör genellikle aktüatör, sürücü mekanizması, kontrol sistemi, algılama cihazı ve benzeri içerir.
Endüstriyel manipülatör esas olarak dört parçadan oluşur: aktüatör, sürücü mekanizması, kontrol sistemi ve çerçeve.
1. Aktüatör
Yönetim Kurulu aşağıdaki bölümlerden oluşur:
(1) Bıçak, iş parçası (veya alet) bileşenini doğrudan yakalamaktadır (kapatır veya rahatlatır. Genellikle kullanılan bıçak türü, emici türü ve evrensel türüdür.
(2) Kol, kolu ve kolu bağlayan bir bileşendir, kolu desteklemek ve kolun hareket aralığını genişletmek için rol oynar. Dönüş ve döndürme hareketini gerçekleştirebilir. Bazen, kol eylemi olmayan bir manipülatör de kullanılabilir.
(3) kol, kol ve tırnağı destekleyen bir bileşendir. genellikle genişleme, kaldırma ve eğim ve diğer hareketleri gerçekleştirebilir.
(4) sütun, aygıtın destek kolu ve diğer bileşenleri, genellikle sabittir, çünkü çalışmanın çapraz hareket yapması gerekir, genellikle hareketli sütun olarak adlandırılır.
(5) yürüme mekanizması manipülatör, tekerlekli ve rehberli demiryolu ya da çok bar mekanizmasından oluşan uzaktan çalışma cihazını tamamlayabilir.
2. Sürücü mekanizması
Sürücü mekanizması, kol, kol ve diğer bileşenleri yönlendiren güç cihazıdır. genellikle pneumatik, hidrolik, elektrikli ve diğer üç şekli vardır.
3. Kontrol Sistemi
Kontrol sistemi, belirlenen programlara göre manipülatörün hareketini kontrol eden bir cihazdır. komutlar hakkında bilgi, örneğin eylem sırası, varış yeri ve zaman gibi saklayabilir veya hatırlayabilir. zamanında bilgi ölçebilir ve işleyebilir, manipülatörün aktüatörüne talimatları kontrol edebilir ve gerektiğinde hata alarmı gönderebilir.
Dördüncü durak
Makine tabanı, manipülatör aktüatörünün ve sürücü mekanizmasının temel bileşenidir.
